水下垂向運動目標長基線測量方法研究.pdf

1、水下垂向航行體的運動軌跡測量是其水動力特性測試與評估的重要依據(jù)，對航行體的設(shè)計、研制和改進具有重要意義。傳統(tǒng)長基線定位系統(tǒng)主要有水面浮標或者水下固定信標構(gòu)成，這類系統(tǒng)對目標的水平定位精度很高，但是深度方向的定位精度不高。為了實時獲得高精度運動軌跡，本文設(shè)計了一種具有水面浮標和水下固定信標相結(jié)合的新型長基線定位系統(tǒng)。
　　論文首先進行了系統(tǒng)的設(shè)計方案，給出了合作聲信標，海底測量模塊、浮標測量模塊、數(shù)據(jù)處理模塊的結(jié)構(gòu)組成與功能。建立了

2、水下垂向運動目標的長基線定位測量模型，給出了兩種定位解算方法，根據(jù)目標海區(qū)的典型聲信道環(huán)境特征估算了合作聲信號的有效到達距離，并通過仿真計算了基于海底測量單元和浮標測量單元的測量系統(tǒng)的定位精度，并分析了測時誤差、測量單元位置誤差、聲速誤差對定位誤差的相關(guān)關(guān)系。在此基礎(chǔ)上，研究了長基線測量陣元的分布對定位結(jié)果的影響，提出了兩種布陣方案，并仿真計算得出了兩種方案的定位誤差分布，通過比對分析形成了測量方案的最終設(shè)計結(jié)果。
　　本論文的研