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文檔簡介
1、示功儀是油田生產(chǎn)維護用的一種常用儀表,對示功圖的分析是掌握油井產(chǎn)量、能耗、泵況等多種狀態(tài)的重要手段。抽油機運動周期作為示功圖的重要參數(shù),其準確性直接影響示功圖的精度。常用的加速度二次積分算位移的方法中,僅利用加速度信號求取的周期存在誤差,而在油井抽油機正常工作過程中,懸點加速度、載荷、電動機功率及扭矩等物理量都是隨著抽油機負載的變化而發(fā)生周期性變化的?;诖?,本文提出一種多傳感器融合的抽油機運動周期的計算方法。本文主要具體研究內(nèi)容和結(jié)論
2、概括如下:
1、通過對抽油機井系統(tǒng)、懸點運動方程、理論示功圖進行分析并結(jié)合現(xiàn)場實際環(huán)境,發(fā)現(xiàn)實測信號中不僅混有許多噪聲,而且由于抽油機負載變化,上下沖程中加速度信號波峰有偏心,并不是簡單的正弦波;此外加速度、載荷、電功率、扭矩等隨負載變化的周期信號頻率非常低;進一步論證了單一加速度信號計算位移的局限性。基于此提出了總體方案,選用抽油機的加速度、載荷、電功率信號作為輸入,借助多傳感器融合技術(shù),設計抽油機運動周期的計算方法。
3、> 2、為了提高周期的測量精度,對比分析多種濾波算法對加速度、載荷、功率信號預處理效果,通過理論分析和仿真實例證明Meyer小波更適合對低頻非平穩(wěn)加速度進行處理,卡爾曼濾波對功率信號有良好的處理效果,復合濾波算法對相對變化平穩(wěn)的載荷信號也有良好的處理效果。
3、通過對比時域的極值點歸并法,頻域M-Rife算法及函數(shù)擬合等周期算法,結(jié)果表明,頻域M-Rife算法對功率信號周期計算更加準確;極值點歸并法對載荷信號進行周期計算效果
4、更好;對于擬合法,原始信號直接進行函數(shù)擬合,發(fā)現(xiàn)噪聲干擾過大擬合效果不佳。對預處理后的信號選用不同階次正弦函數(shù)類擬合疊加,通過比較殘差平方和、確定系數(shù)、均方根來評價擬合效果優(yōu)劣,對比后發(fā)現(xiàn)擬合法對加速度信號進行周期計算更加合適。
4、通過多次理論仿真,并且在長時間、大量實驗數(shù)據(jù)分析積累的基礎(chǔ)上,分析了實際生產(chǎn)中某油井連續(xù)50次預測的加速度,載荷,功率數(shù)據(jù),借助于MATLAB平臺進行計算。在最終數(shù)據(jù)融合中,對比兩種確定加權(quán)因子的
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