24G LFMCW雷達(dá)信號(hào)處理算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、汽車防撞課題一直以來(lái)都是汽車安全的重要組成部分，圖像識(shí)別、防撞雷達(dá)、激光測(cè)距是汽車防撞的主要技術(shù)。防撞雷達(dá)技術(shù)相比于其他技術(shù)具有無(wú)距離盲區(qū)、高距離分辨率、低發(fā)射功率等方面的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)線性調(diào)頻連續(xù)波(Linear Frequency Modulation Continuous Wave,LFMCW)雷達(dá)也存在著作用距離短、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)距離-速度耦合等缺點(diǎn)。
　　本文以教研室24G LFMCW雷達(dá)項(xiàng)目為背景，應(yīng)用場(chǎng)景主要為公路上行駛的汽車

2、防撞。在此場(chǎng)景中主要實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的距離信息提取、速度信息提取、多目標(biāo)的識(shí)別。通過(guò)調(diào)研查閱大量文獻(xiàn)，最終論文的主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)部分：
　　1.理論研究。系統(tǒng)性地闡述LFMCW雷達(dá)工作的相關(guān)理論。搭建數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用后文所研究的各種信號(hào)處理算法求解目標(biāo)函數(shù)，繼而得到我們優(yōu)化的目標(biāo)信息，最終為我們整個(gè)算法提供理論依據(jù)。
　　2．算法研究與仿真。通過(guò)教研室自擬的24G LFMCW防撞雷達(dá)項(xiàng)目，分析應(yīng)用場(chǎng)景，繼而確定系統(tǒng)指標(biāo)，根據(jù)相應(yīng)的

3、指標(biāo)確定相關(guān)重要參數(shù)，最終設(shè)計(jì)各個(gè)模塊的具體子算法。其中核心算法包括動(dòng)目標(biāo)指示(MTI)、動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)(MTD)、恒虛警率（CFAR）檢測(cè)、多目標(biāo)配對(duì)、距離速度去耦合等。其中MTI是基于三次前饋對(duì)消器結(jié)構(gòu)，MTD算法是基于MTI+FFT結(jié)構(gòu)。CFAR部分，通過(guò)分析單元平均CFAR在非均勻雜散分布環(huán)境下不太理想的檢測(cè)性能后又提出了GO-SO-CFAR算法在不同應(yīng)用場(chǎng)景的應(yīng)用。多目標(biāo)配對(duì)一節(jié)分析了多斜率頻域配對(duì)法與MTD-頻域配對(duì)法兩種，得出