24GHz車載雷達(dá)信號(hào)處理算法的研究.pdf

1、隨著社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展現(xiàn)代汽車的數(shù)量越來越多，人們越來越多的關(guān)注交通安全問題。汽車防撞雷達(dá)由于可以有效減少交通事故的發(fā)生，成為了許多汽車電子企業(yè)研發(fā)的重點(diǎn)，擁有十分重要的實(shí)際意義。在眾多雷達(dá)種類之中，調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)雷達(dá)由于精度高、算法簡易、全天候工作和體積小等顯著特點(diǎn)在汽車?yán)走_(dá)領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。通過查閱國內(nèi)外資料和文獻(xiàn)，本文主要從數(shù)字濾波器、恒虛警檢測和差頻信號(hào)頻譜估計(jì)等方面對工作頻率為24GHz的調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行系統(tǒng)的研究

2、。
　　由于差頻信號(hào)中往往攜帶了外部噪聲和干擾信號(hào)等可能會(huì)影響測量準(zhǔn)確性的因素，因此選擇有限沖激響應(yīng)(FIR)濾波器對差頻信號(hào)進(jìn)行濾波處理。在掌握了數(shù)字濾波器的原理和設(shè)計(jì)方法的前提下，利用軟件設(shè)計(jì)所需的數(shù)字濾波器，并搭建仿真框圖驗(yàn)證其可行性。最終結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的數(shù)字濾波器具備預(yù)期功能。
　　本文研究了雷達(dá)恒虛警檢測算法（CFAR），其中對單元平均恒虛警算法(CA-CFAR)的原理、特點(diǎn)和適用范圍進(jìn)行了深入研究。當(dāng)CA-CFA

3、R在檢測多個(gè)臨近目標(biāo)時(shí)，針對檢測門限的提高可能會(huì)導(dǎo)致位于檢測單元內(nèi)的目標(biāo)被雜波所覆蓋的情況，提出了審核式恒虛警處理算法解決了由緊臨目標(biāo)引起的遮蔽效應(yīng)。
　　為了進(jìn)一步提高雷達(dá)系統(tǒng)精度，本文重點(diǎn)研究了快速傅里葉變換(FFT)算法的原理和實(shí)現(xiàn)方法，分別對FMCW雷達(dá)探測靜止目標(biāo)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行系統(tǒng)仿真。針對頻譜估計(jì)產(chǎn)生的誤差提出了一種改進(jìn)的信號(hào)處理算法，即將FFT算法和線性調(diào)頻Z變換(CZT)算法相結(jié)合對差頻信號(hào)進(jìn)行處理。使用該算法對差