棱鏡組件微裝配及自動(dòng)化測(cè)試技術(shù)研究.pdf

1、導(dǎo)彈發(fā)射前需要對(duì)其控制系統(tǒng)的慣性器件進(jìn)行初始方位對(duì)準(zhǔn)，通過一套高精度瞄準(zhǔn)設(shè)備將精確測(cè)量的大地方位基準(zhǔn)傳遞到彈上慣性系統(tǒng)。導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)中慣性器件的方位敏感軸方向是借助于直角棱鏡來確定的，直角棱鏡也稱為瞄準(zhǔn)基面。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)瞄準(zhǔn)棱鏡的棱線相對(duì)于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基準(zhǔn)六面體有嚴(yán)格的位置要求，即棱線與大地水平面的不水平度誤差以及棱線與六面體不垂直或不平行誤差，這兩項(xiàng)誤差直接影響瞄準(zhǔn)定向精度。在棱鏡組件裝配過程中，棱鏡組件的安裝精度和棱鏡成像質(zhì)量也會(huì)對(duì)

2、安裝誤差的測(cè)試產(chǎn)生影響。
　　本文就慣性測(cè)量系統(tǒng)的直角棱鏡安裝誤差標(biāo)定模型進(jìn)行研究，提出了一種新的棱鏡組件的測(cè)試方法，設(shè)計(jì)了自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)中的光電自準(zhǔn)直儀使用線陣CCD作為光敏感元件，使用CPLD產(chǎn)生CCD所需驅(qū)動(dòng)時(shí)序。CCD的輸出信號(hào)利用二值化方法進(jìn)行處理，提高了測(cè)試精度，然后在STM32中進(jìn)行信號(hào)處理，計(jì)算出角度值，最后通過422總線發(fā)送到PC機(jī)上利用上位機(jī)測(cè)試軟件分析出棱鏡安裝誤差標(biāo)定值。本文還分析了影響棱鏡組件安裝