基于ARM的電機通用驅(qū)動控制系統(tǒng)研究.pdf

1、電機驅(qū)動控制系統(tǒng)是電機應用過程中最為關鍵的技術之一。通用的電機驅(qū)動控制系統(tǒng)對于科研人員在新型或復雜的電機控制算法編程和實驗方面具有重要意義。但由于不同電機的驅(qū)動方式和控制策略不盡相同，同時控制芯片和電子元件種類繁多，均使得通用電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的設計工作具有一定難度。
　　本文在綜合分析了驅(qū)動控制系統(tǒng)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢的基礎上，結合不同電機驅(qū)動控制特點，提出了基于ARM的電機通用驅(qū)動控制系統(tǒng)設計方案。該系統(tǒng)利用STM32芯片作為控制系統(tǒng)

2、主控芯片，并結合外圍相關電路，實現(xiàn)了對不同電機的通用性驅(qū)動控制。本文主要在以下幾個方面進行了研究：
　　1.研究了不同電機的工作原理、速度檢測方式和驅(qū)動控制特點，并與課題中實際功能要求相結合，在此基礎上提出了通用驅(qū)動控制系統(tǒng)的整體設計方案。
　　2.根據(jù)通用驅(qū)動控制系統(tǒng)整體性能要求，以STM32為主控芯片設計出了驅(qū)動控制系統(tǒng)的整體硬件結構，并對控制電路、功率驅(qū)動電路、過流保護及電壓檢測等相關電路做了具體設計。
　　3.