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文檔簡介
1、振動傳輸機械是物料、工件傳輸領域中應用很廣泛的自動設備之一,它是通過振動的方式將物料、工件從一個位置轉(zhuǎn)移到另一個位置的定向輸送裝置,能實現(xiàn)送料、配料、喂料、定量包裝及流程自動化作業(yè),在電力、冶金、化工、煤炭、輕工及糧食等行業(yè)中得到廣泛應用。目前工業(yè)應用中的振動傳輸機械還基本上采用傳統(tǒng)電器控制方式進行調(diào)節(jié)控制,如淵壓器、晶閘管控制,難以適應物料工件的密度波動、料倉內(nèi)物料工件增減、供電電壓波動等情況,傳輸?shù)臏蚀_性、穩(wěn)定性及可控性較差。本課題
2、根據(jù)當前振動傳輸控制的發(fā)展狀況、吸取嵌入式控制最新技術后,提出并設計了一款基于ARM的振動傳輸控制系統(tǒng)。
本論文通過對振動傳輸機械的控制技術進行相關討論分析后,提出了一種以ARM處理器STM32F103V8為核心控制器的振動傳輸控制系統(tǒng),以振動傳輸機械上的交流電磁鐵為直接控制對象,實現(xiàn)對振動傳輸機械的數(shù)字控制。該控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)AC-DC-AC(交流變直流再變交流)功能。為了提高對直流變交流控制的精度及準確度,控制系統(tǒng)以單片機
3、STC12C5604AD為協(xié)助控制器,采用PWM(脈寬調(diào)制)技術設計了一個直流可調(diào)穩(wěn)壓電源模塊,實現(xiàn)AC-DC功能。以ARM處理器STM32F103V8為主處理器,采用SPWM(正弦波脈寬調(diào)制)技術設計了逆變電路,實現(xiàn)DC-AC功能;并通過編碼器、鍵盤及LCD顯示模塊,該控制系統(tǒng)具有在線調(diào)壓、調(diào)頻及系統(tǒng)參數(shù)顯示功能;同時通過軟件編程設計,能夠輸出多種波形的勵磁激振電壓,可以滿足不同的應用設計要求。
本論文主要包括緒論、控制系統(tǒng)
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