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文檔簡介
1、機(jī)器視覺系統(tǒng)是LED檢測(cè)分選一體機(jī)的核心組成部分,對(duì)一體機(jī)的效率和精度至關(guān)重要。LED一體機(jī)芯片視覺定位的技術(shù)主要有芯片的匹配定位,芯片的去重及索引分配和芯片的雙胞等關(guān)鍵技術(shù),針對(duì)之前的研究工作的不足之處,本文的研究內(nèi)容主要有:
分析了LED芯片上各區(qū)域的像素灰度值的統(tǒng)計(jì)分布,提出了統(tǒng)計(jì)的模板自動(dòng)制作方法,同時(shí)提出了以芯片各邊緣點(diǎn)數(shù)量和芯片各區(qū)域像素灰度值的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差為評(píng)價(jià)指標(biāo)的模板自動(dòng)選取方法,然后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本文提出
2、的模板自動(dòng)制作和模板自動(dòng)選取方法的有效性。分析了halcon提供的Shape和NCC匹配方法的特點(diǎn),合理地設(shè)置匹配參數(shù),有效地提高了匹配效率。
分析了現(xiàn)有的芯片去重及索引技術(shù),找出了其效率低下的原因,然后針對(duì)不足之處進(jìn)行優(yōu)化,首先根據(jù)芯片的位置有規(guī)律地存儲(chǔ)芯片的數(shù)據(jù)信息,直接去重,在分配索引號(hào)時(shí),芯片周圍的四個(gè)方向的優(yōu)先級(jí)一樣,避免了大量的返工,大大地提高了效率,最后通過對(duì)比實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了經(jīng)過優(yōu)化的技術(shù)能夠達(dá)到一體機(jī)的性能指標(biāo)。<
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