基于CAN總線的密集架智能倉儲系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、近年來，物流業(yè)發(fā)展迅猛，依靠人工來實現(xiàn)存儲物的存儲和管理的傳統(tǒng)倉儲系統(tǒng)已嚴(yán)重制約現(xiàn)代物流企業(yè)的發(fā)展，融合自動控制、網(wǎng)絡(luò)管理等多種技術(shù)的智能倉儲系統(tǒng)出現(xiàn)了。其中，存儲量大、安全性高的密集架倉儲系統(tǒng)在各個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本文對比現(xiàn)存的密集架倉儲系統(tǒng)的通信設(shè)計方案，針對存在的通信速率較慢、可靠性較差、成本比較高的缺點，提出了一種基于CAN總線的密集架智能倉儲系統(tǒng)的設(shè)計方案，將現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中具備高性能高可靠性特點的CAN總線，應(yīng)用于密集架

2、智能倉儲系統(tǒng)中，提供可靠的通信支持，對推動倉儲物流行業(yè)的發(fā)展具有重大現(xiàn)實意義。
　　本密集架智能倉儲系統(tǒng)由位于PC機的上層信息管理系統(tǒng)和以C8051F系列單片機為硬件平臺的存放物品的下層密集架系統(tǒng)兩部分構(gòu)成。上、下層系統(tǒng)之間采用Windows API和C++中的CSerial類來實現(xiàn)串行通信。上層系統(tǒng)提供包含數(shù)據(jù)庫管理和操控密集架動作的人機交互界面。下層系統(tǒng)中密集架體之間的通信應(yīng)用CAN總線，并自定義CAN總線應(yīng)用層通信協(xié)議和系統(tǒng)

3、各部分間串行通信的命令格式，使通信便捷高效。下層密集架系統(tǒng)中的軟件編程采用中斷模塊化的方法，將系統(tǒng)所要實現(xiàn)的功能任務(wù)分配到各個中斷中完成，程序設(shè)計思路清晰，效率高。
　　系統(tǒng)能根據(jù)用戶在PC機中的查詢結(jié)果或下層密集架系統(tǒng)中的按鍵板和觸摸屏，確定存儲物品的位置，自動移動相應(yīng)的密集架，并開啟對應(yīng)的照明、通風(fēng)和人員保護系統(tǒng)，實現(xiàn)對存儲物的日常管理和密集架的智能控制。
　　本文給出了系統(tǒng)設(shè)計的總體方案，并對硬件選型、電路設(shè)計、平臺搭