基于迭代學(xué)習(xí)的批次過程控制器設(shè)計與性能評價.pdf

1、批次過程中的擾動抑制一直是控制領(lǐng)域的重要研究內(nèi)容，在實(shí)際工業(yè)控制過程中，受到環(huán)境、噪聲等客觀因素的影響，控制輸出產(chǎn)品品質(zhì)受到嚴(yán)重的影響。隨機(jī)噪聲等不確定干擾對系統(tǒng)的影響很難通過單一的控制器設(shè)計或?yàn)V波處理實(shí)現(xiàn)完全消除，如果處理不好，會使控制系統(tǒng)的輸出軌跡偏離設(shè)定軌跡，以至于產(chǎn)生嚴(yán)重的結(jié)果。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴針對隨機(jī)擾動輸入下的迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)，首先分析了隨機(jī)擾動輸入時迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的性能，并對控制器進(jìn)行初始優(yōu)化。這種方法

2、能夠在設(shè)定的批次內(nèi)取得一定的抗干擾效果。但隨著學(xué)習(xí)次數(shù)的增加，批次間的噪聲隨迭代學(xué)習(xí)進(jìn)入控制系統(tǒng)并大量累積，破壞了系統(tǒng)的控制性能。對此增加了對誤差信號的預(yù)處理環(huán)節(jié)，應(yīng)用小波變換的二次試驗(yàn)濾波法對輸出誤差信號提前進(jìn)行濾波，取得了一定的抗干擾效果。⑵提出了一種基于最小二乘辨識下的等效逼近小波濾波控制效果的IIR線性數(shù)字濾波器。從控制器設(shè)計的角度考慮，由于小波變換的濾波沒有解析表達(dá)式，無法獲得系統(tǒng)輸出誤差中隨機(jī)部分的遞推表達(dá)式，從而對控制系統(tǒng)