基于加減速控制算法的汽車儀表步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、步進(jìn)電機(jī)作為數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，能夠?qū)⒚}沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或者直線位移，具有控制簡(jiǎn)單、精確度高、動(dòng)態(tài)力矩大等特點(diǎn)，已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于各行各業(yè)中。在汽車儀表的運(yùn)用中，由于復(fù)雜的工況，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的指針會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)不平滑、丟步等現(xiàn)象，為了解決此問(wèn)題步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)起著非常關(guān)鍵的作用，因此對(duì)于汽車儀表步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的研究具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文對(duì)步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了介紹與分析，建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，在介紹

2、步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)之后簡(jiǎn)述了單片機(jī)對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的控制過(guò)程。通過(guò)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的加減速曲線進(jìn)行建模和分析，設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)的S形曲線。最后在SOFTUNE WORKBENCH上進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)在改進(jìn)S形曲線下的控制。為驗(yàn)證改進(jìn)S型曲線控制的性能，結(jié)合實(shí)車儀表進(jìn)行了測(cè)試。通過(guò)對(duì)整車數(shù)據(jù)的回放觀察儀表指針的運(yùn)動(dòng)狀況，實(shí)驗(yàn)結(jié)果與預(yù)期基本一致。結(jié)果表明采用本文設(shè)計(jì)的改進(jìn)S型控制曲線可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的進(jìn)行精確控制，減小甚至消除儀表指針的抖動(dòng)問(wèn)