注塑過(guò)程保壓段PWA建模與控制策略研究.pdf

1、注塑過(guò)程是典型的批次過(guò)程，主要由注射、保壓、冷卻等階段構(gòu)成，具有時(shí)間軸和批次軸兩個(gè)維度的信息，時(shí)間軸上具有非線性和時(shí)變性，批次軸上具有重復(fù)性。保壓段對(duì)最終產(chǎn)品的質(zhì)量有直接影響，保壓壓力是該階段的主要被控變量。為提高塑料制品的重復(fù)精度，需要對(duì)保壓壓力進(jìn)行精確控制。
　　本文基于時(shí)間劃分的PWA模型，進(jìn)行保壓段建模和控制方法的研究，主要研究?jī)?nèi)容和成果如下:
　　1.針對(duì)傳統(tǒng)PWA模型分區(qū)復(fù)雜的問(wèn)題，利用批次過(guò)程的重復(fù)特性，提出一

2、種基于時(shí)間劃分的批次過(guò)程PWA模型以簡(jiǎn)化分區(qū);由于辨識(shí)的優(yōu)化命題同時(shí)包含離散變量和連續(xù)變量且離散變量不存在梯度信息，傳統(tǒng)的方法無(wú)法有效求解，提出一種基于分離最小二乘的PWA模型辨識(shí)算法，其中采用MDS算法優(yōu)化無(wú)梯度信息的切換時(shí)刻，采用LM算法優(yōu)化含有梯度信息的子模型參數(shù)。仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法的有效性。
　　2.針對(duì)PWA模型硬切換方式的跳變問(wèn)題，在子模型切換過(guò)程中引入切換區(qū)間，并采用線性加權(quán)的方法，提出一種基于時(shí)間劃分的批次過(guò)程P