注塑機(jī)注射速度和保壓壓力控制及注射保壓切換方法研究.pdf

1、注塑成型是塑料加工的一種重要手段，注塑機(jī)是注塑成型的主要加工設(shè)備。隨著社會的不斷發(fā)展，人們對塑料制品的質(zhì)量有著越來越高的要求，在這個背景下，研究注塑機(jī)控制方法，提高注塑機(jī)控制水平具有很重大的現(xiàn)實意義。
　　 作為一個典型的間歇循環(huán)過程，注塑成型過程由注射、保壓和冷卻等階段組成，其中注射和保壓階段是決定制品質(zhì)量最重要的兩個階段，他們的關(guān)鍵變量分別是注射速度和保壓壓力。此外，注射保壓切換點的選取也同樣是決定制品質(zhì)量好壞的重要因素。本

2、文以寧波海天公司生產(chǎn)的型號為HTF58X2的注塑機(jī)為研究對象，進(jìn)行了以下兩方面的研究工作：其一對注射速度和保壓壓力的控制方法進(jìn)行了研究，其二對注射保壓切換方法進(jìn)行了研究。
　　 在注射速度和保壓壓力控制方法研究方面，為了能更好的選擇控制方法，首先對注射速度和保壓壓力的動態(tài)特性進(jìn)行了測試，測試結(jié)果表明它們均具有大時滯、非線性以及時變性的特點，因而難以建立精確模型。而眾所周知，迭代學(xué)習(xí)控制方法適用于重復(fù)的批次過程控制，有著不依賴模型

3、、適用于非線性及時變性系統(tǒng)、跟蹤精度高、控制器實現(xiàn)簡單等優(yōu)點，因此本文采用了迭代學(xué)習(xí)的控制策略。其次論文給出了開環(huán)迭代學(xué)習(xí)算法和輔助反饋迭代學(xué)習(xí)算法的收斂性分析過程，設(shè)計了相應(yīng)的注射速度控制器和保壓壓力控制器。最后將控制器應(yīng)用于實驗系統(tǒng)，通過比較實驗結(jié)果，分析了他們各自的特點，并通過和PID控制結(jié)果的比較，說明迭代學(xué)習(xí)控制策略的有效性。
　　 在注射保壓切換方法研究方面，首先分析了注射保壓切換特性，對比了幾種常規(guī)注射保壓切換方法