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文檔簡介
1、注塑成型是塑料加工的一種重要手段,注塑機是注塑成型的主要加工設備。隨著社會的不斷發(fā)展,人們對塑料制品的質(zhì)量有著越來越高的要求,在這個背景下,研究注塑機控制方法,提高注塑機控制水平具有很重大的現(xiàn)實意義。
作為一個典型的間歇循環(huán)過程,注塑成型過程由注射、保壓和冷卻等階段組成,其中注射和保壓階段是決定制品質(zhì)量最重要的兩個階段,他們的關(guān)鍵變量分別是注射速度和保壓壓力。此外,注射保壓切換點的選取也同樣是決定制品質(zhì)量好壞的重要因素。本
2、文以寧波海天公司生產(chǎn)的型號為HTF58X2的注塑機為研究對象,進行了以下兩方面的研究工作:其一對注射速度和保壓壓力的控制方法進行了研究,其二對注射保壓切換方法進行了研究。
在注射速度和保壓壓力控制方法研究方面,為了能更好的選擇控制方法,首先對注射速度和保壓壓力的動態(tài)特性進行了測試,測試結(jié)果表明它們均具有大時滯、非線性以及時變性的特點,因而難以建立精確模型。而眾所周知,迭代學習控制方法適用于重復的批次過程控制,有著不依賴模型
3、、適用于非線性及時變性系統(tǒng)、跟蹤精度高、控制器實現(xiàn)簡單等優(yōu)點,因此本文采用了迭代學習的控制策略。其次論文給出了開環(huán)迭代學習算法和輔助反饋迭代學習算法的收斂性分析過程,設計了相應的注射速度控制器和保壓壓力控制器。最后將控制器應用于實驗系統(tǒng),通過比較實驗結(jié)果,分析了他們各自的特點,并通過和PID控制結(jié)果的比較,說明迭代學習控制策略的有效性。
在注射保壓切換方法研究方面,首先分析了注射保壓切換特性,對比了幾種常規(guī)注射保壓切換方法
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