加速度傳感器退化模型與預(yù)測方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、石英撓性加速度傳感器是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的核心器件,它的可靠性與穩(wěn)定性直接影響整個系統(tǒng)的導(dǎo)航精度。加速度傳感器退化模型與參數(shù)預(yù)測是研究加速度傳感器可靠性與穩(wěn)定性問題中的重要應(yīng)用價值。
  本文首先分析了加速度傳感器幾種退化常用模型,設(shè)計了一種定期離心實驗法與重力場八點翻轉(zhuǎn)實驗法相結(jié)合的實驗,基于該方案利用現(xiàn)有的數(shù)據(jù)采集實驗平臺進行了連續(xù)一年的數(shù)據(jù)采集,并將得到的數(shù)據(jù)進行了Kalman濾波和預(yù)處理。
  接著,本文研究了基于綜合自

2、回歸滑動平均模型(ARIMA)的加速度傳感器標(biāo)度因數(shù)建模預(yù)測技術(shù),仿真結(jié)果顯示該模型存在精度較低,波動性較大且殘差具有異方差性的問題。本文利用廣義自回歸條件異方差模型(GARCH)適用于處理數(shù)據(jù)波動性和殘差異方差性的特點,采用GARCH模型對殘差進行建模,改進了ARIMA模型,發(fā)展了一種嵌入殘差方差的ARIMA改進模型,解決了上述問題,提高了建模和預(yù)測精度。
  最后,基于4種預(yù)測評價準(zhǔn)則,對比分析了ARIMA模型和本文所提算法的

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