飛機(jī)主動(dòng)駕駛桿控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著現(xiàn)代飛機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,人們對(duì)飛機(jī)的操縱品質(zhì)提出了越來越高的要求,改善飛機(jī)駕駛桿的性能顯得尤為迫切和重要。主動(dòng)駕駛桿技術(shù)能夠有效提高飛機(jī)的操縱品質(zhì),本文基于主動(dòng)駕駛桿的機(jī)械結(jié)構(gòu),圍繞主動(dòng)駕駛桿的控制系統(tǒng)展開了全面深入的研究。針對(duì)被動(dòng)駕駛桿的不足,設(shè)計(jì)了基于力矩電機(jī)激勵(lì)方式的主動(dòng)駕駛桿,能夠按照給定的力位移特性進(jìn)行工作,并且可以實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)飛行和主被動(dòng)模式的切換等功能。
　　 論文首先根據(jù)主動(dòng)駕駛桿的設(shè)計(jì)要求,設(shè)計(jì)了主動(dòng)駕駛桿的控

2、制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),包括PC104控制器、力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、手柄力和手柄轉(zhuǎn)角信號(hào)的采集模塊,分析了控制系統(tǒng)的整體方案和工作流程,并詳細(xì)分析了信號(hào)檢測(cè)電路。接著設(shè)計(jì)了反饋控制回路來實(shí)現(xiàn)對(duì)手柄力的控制,考慮穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)兩種情況下性能的差異,設(shè)計(jì)了針對(duì)性的控制算法--帶超前校正的模糊PI雙?？刂扑惴?并且根據(jù)手柄的轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)調(diào)整給定的初始控制電壓,通過對(duì)誤差的預(yù)估,以跟蹤手柄力的變化,實(shí)現(xiàn)了手柄力的精確控制。
　　 主動(dòng)駕駛桿能夠隨時(shí)接收上位監(jiān)控

3、機(jī)發(fā)送的工作特性參數(shù),實(shí)現(xiàn)平滑的過渡與轉(zhuǎn)換,及時(shí)陵照新的力位移特性進(jìn)行運(yùn)行。除了主要工作模式外,本文還研究了隨動(dòng)飛行控制、主被動(dòng)切換、手柄配平等功能,并對(duì)回中立位進(jìn)行了探討,回中精度高。最后對(duì)駕駛桿系統(tǒng)的監(jiān)控與通信進(jìn)行了研究,設(shè)計(jì)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)協(xié)議,實(shí)現(xiàn)了駕駛桿與監(jiān)控計(jì)算機(jī)的通信,同時(shí)利用相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集板卡設(shè)計(jì)了駕駛桿的故障檢測(cè)方案,確保駕駛桿正常穩(wěn)定運(yùn)行,并且在C++ Builder環(huán)境下設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了故障檢測(cè)的上位機(jī)軟件。
　　 測(cè)