基于計算和實(shí)驗(yàn)的方法確定自主運(yùn)動中時間問題的研究.pdf

1、人類無時無刻不在運(yùn)動，每一次運(yùn)動都會消耗一定的時間。但是大腦在自主運(yùn)動之前是否知道運(yùn)動時間這一問題一直未能被解答。不同的模型采用不同的假設(shè)。時間有限模型假設(shè)，在自主運(yùn)動之前，大腦已經(jīng)知道運(yùn)動時間；時間無限模型假設(shè)，大腦不知道運(yùn)動時間，時間是在運(yùn)動之后自然呈現(xiàn)出來的。盡管兩種相悖的模型都能在一定條件下擬合實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，但是這一時間問題卻懸而未決。
　　時間問題并沒有辦法直接回答。本研究才用了獨(dú)特的辦法，把時間問題轉(zhuǎn)化成了空間問題，即比較

2、對外界干擾的修復(fù)形狀。
　　本研究基于最優(yōu)控制框架，對以上兩種模型進(jìn)行了數(shù)學(xué)公式上的對比。時間有限模型的控制增益為時變增益，時間無限模型的控制增益為時不變增益。不同的增益導(dǎo)致了，在遇到外界干擾時，對運(yùn)動的修復(fù)軌跡不同。本研究針對這一差別，設(shè)計了不同范式的實(shí)驗(yàn)，進(jìn)行了 Matlab仿真。并用相同的參數(shù)進(jìn)行了行為學(xué)實(shí)驗(yàn)，通過行為學(xué)實(shí)驗(yàn)結(jié)果解釋這一科學(xué)問題。
　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果否定了時間無限理論在自主運(yùn)動中的適用性，但是并不能完全支持時