危化品倉儲堆垛安全距離監(jiān)測及三維重構(gòu)技術(shù)研究.pdf

1、危險化學(xué)品產(chǎn)量隨著工業(yè)化體系改革的加速呈逐年增長趨勢，這同時增加了?；吩趦Υ婀芾憝h(huán)節(jié)中的壓力，存在巨大危險性，而有效的監(jiān)管體系的缺乏容易引發(fā)安全事故，造成嚴(yán)重后果。目前我國?；焚A存方式大多以堆垛碼放為主，安全生產(chǎn)部門對倉儲環(huán)境下貨物堆垛的五距（垛距，燈距，墻距，柱距和通道距）提出嚴(yán)格要求，但缺乏有效監(jiān)控手段進(jìn)行監(jiān)測。通過實時查看危化品堆垛貯存狀態(tài)三維場景的方式可以滿足監(jiān)管需求，達(dá)到倉儲五距監(jiān)測的目的。
　　本文采用單目視覺三維

2、幾何重建技術(shù)真實還原?；范讯獾慕Y(jié)構(gòu)尺寸及三維空間內(nèi)所在位置以重現(xiàn)堆垛貯存狀態(tài)的三維場景。論文首先對傳統(tǒng)的攝像機成像模型及標(biāo)定方法進(jìn)行研究，結(jié)合倉儲環(huán)境應(yīng)用特點構(gòu)建了五元組單目視覺成像模型，同時針對易于現(xiàn)場實現(xiàn)的標(biāo)定需求，提出了基于標(biāo)識點的兩點標(biāo)定算法，并通過對比實驗驗證了算法的現(xiàn)場可行性、魯棒性和精確性。針對幾何重建工作所需的貨物堆垛目標(biāo)圖像特征，對比分析圖像預(yù)處理及特征提取算法并制定了目標(biāo)特征提取方案。針對目標(biāo)三維幾何重建問題，論文

3、采用分層重建思想，首先依托五元組成像模型實現(xiàn)了目標(biāo)特征由圖像平面到空間某特殊平面的射影重建，然后通過對目標(biāo)成像特點的研究，提出了目標(biāo)特征點的分類方法并結(jié)合目標(biāo)幾何結(jié)構(gòu)特征屬性制定了由射影重建升級到歐式重建的約束條件，最后通過真實圖像實驗對本文三維幾何重建算法進(jìn)行驗證。
　　實驗表明，本文提出的算法真實還原了堆垛貯存狀態(tài)的三維場景，且具有很高的精度，將三維重建數(shù)據(jù)整合處理便得到五距信息以達(dá)到逾限報警的目的，能夠滿足?；穫}儲堆垛五距