基于步進(jìn)電機(jī)的自適應(yīng)機(jī)翼驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、自適應(yīng)機(jī)翼具有翼型自適應(yīng)能力，它可以有效改善翼面流場，延緩氣流分離、增加升力和減少阻力，從而提高飛行器的機(jī)動性，提高載荷能力，抑制氣動噪聲與振動，并能改善雷達(dá)的散射截面從而有利于飛行器的隱身。為滿足高性能飛機(jī)研制需求，自適應(yīng)機(jī)翼技術(shù)作為一項關(guān)鍵基本技術(shù)將發(fā)揮出其在改善飛機(jī)飛行性能方面的重要作用。
　　 本文提出了一種基于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動和齒輪傳動的分段式變后緣自適應(yīng)機(jī)翼設(shè)計，可以保證變形的穩(wěn)定性和漸進(jìn)性，以及翼型表面的光滑過渡。文中

2、的主要研究工作內(nèi)容有以下幾個方面：
　　 1.首先對本文的研究背景和國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了概述，通過對各種自適應(yīng)機(jī)翼設(shè)計的對比，確定了本文的研究方向。
　　 2.以某型無人機(jī)后緣的飛行狀況為參考，進(jìn)行了翼型的受力分析，由此設(shè)計并制作了一套采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動和齒輪傳動的分段式比例模型。同時采用了ANSYS有限元分析軟件對模型進(jìn)行了靜力學(xué)分析，校核了模型的強(qiáng)度。
　　 3.選用了AVR系列單片機(jī)ATmega16芯片作為

3、控制芯片，設(shè)計并制作了系統(tǒng)控制電路板，通過人機(jī)交互界面，可輕松實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的實(shí)時控制。
　　 4.采用ICC 編程語言開發(fā)了系統(tǒng)控制電路板的控制程序。通過鍵盤輸入電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)控制電機(jī)運(yùn)行，并通過數(shù)碼管實(shí)時顯示電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)了比例模型的離線控制。同時通過信號燈指示，可排除多數(shù)常見的故障。
　　 5.最后采用基于dSPACE的偏轉(zhuǎn)角測量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了模型偏轉(zhuǎn)角的實(shí)驗(yàn)研究，以驗(yàn)證模型的可行性。通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，模型可以實(shí)