基于西門子808D數(shù)控系統(tǒng)的空中飛行仿真器研制.pdf

1、在飛行器研制試驗(yàn)中，為消除光學(xué)測(cè)量設(shè)備及試驗(yàn)環(huán)境對(duì)飛行器運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)測(cè)量所帶來(lái)的誤差影響，同時(shí)降低外場(chǎng)實(shí)飛試驗(yàn)的經(jīng)濟(jì)成本，通常采用實(shí)驗(yàn)室的半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)方式，對(duì)飛行目標(biāo)的光學(xué)測(cè)量誤差模型及相關(guān)數(shù)據(jù)處理技術(shù)進(jìn)行前期驗(yàn)證研究。本文通過(guò)設(shè)計(jì)一套三軸云臺(tái)精密控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)飛行器運(yùn)動(dòng)軌跡的模擬仿真，并提供高精度、實(shí)時(shí)的位置、速度、加速度等仿真軌跡數(shù)據(jù)，為誤差模型修正、數(shù)據(jù)處理技術(shù)評(píng)價(jià)與優(yōu)化等后續(xù)研究提供技術(shù)支撐。
　　本文首先對(duì)三軸云臺(tái)的

2、移動(dòng)單元機(jī)械支架進(jìn)行設(shè)計(jì)，選用了龍門式直線導(dǎo)軌移動(dòng)方案，通過(guò)三個(gè)數(shù)控軸實(shí)現(xiàn)對(duì)龍門架的平移運(yùn)動(dòng)；其次設(shè)計(jì)了完善的控制系統(tǒng)，采用編碼器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成了閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三軸定位的精確控制；最后完成對(duì)整套設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)安裝及調(diào)試，包括機(jī)械部件組裝，控制機(jī)柜組裝，電纜鋪設(shè)和連接測(cè)試、部件安裝尺寸差異調(diào)整、自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)測(cè)試、龍門移動(dòng)定位精度檢測(cè)以及整機(jī)運(yùn)行調(diào)試等工作。在配套軟件設(shè)計(jì)方面，根據(jù)云臺(tái)行程范圍、飛行目標(biāo)移動(dòng)速度等要求，研制