空天飛行器多模型魯棒控制研究.pdf_第1頁(yè)
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1、南京航空航天大學(xué)博士學(xué)位論文空天飛行器多模型魯棒控制研究姓名：錢(qián)承山申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專(zhuān)業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：吳慶憲20081001空天飛行器多模型魯棒控制研究 II基于 Lyapunov 理論證明了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性， 仿真結(jié)果表明新方案不僅有效且可以提高不確定條件下系統(tǒng)的控制性能和魯棒性。 最后，提出一種基于局部 T-S 模型的非線性系統(tǒng)非脆弱多模型切換控制，且考慮控制器存在可加性攝動(dòng)的情況下，給出了非脆弱狀態(tài)反饋控制器的設(shè)

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