高超聲速飛行器的魯棒控制和可視化研究.pdf

1、論文的工作大體上包括,不確定系統(tǒng)魯棒控制器設計方法的研究,控制器設計在飛行器飛行控制中的應用研究,飛控系統(tǒng)可視化仿真的研究.具體研究工作包括:1)同時考慮三種參數不確定性的存在,分析和推導了三種控制器的存在條件和設計方法;結合實例對比和討論了求解Riccati方程和LMI兩種方法2)分析了某型高超聲速驗證機的非線性模型,采用多點線性化的方法確定了用于控制的飛行器模型,進而實現了對飛行器高度的保持和對速度指令的跟蹤;分析了某型再入驗證機橫

2、側向運動學模型,建立了整個數字仿真的流程,實現了再入著陸過程中對滾轉角的快速跟蹤;假定飛機存在陣風干擾,分別考慮在某性能指標要求下和系統(tǒng)存在模糊執(zhí)行器故障的情況下,保證某型飛機飛行的穩(wěn)定性,實現了對攻角變化的抑制.3)結合自身的研究工作,確定了飛控系統(tǒng)可視化仿真的內容,給出了仿真的流程,最后建立了一個簡單的可視化仿真平臺.該部分的工作點包括,虛擬場景和三維模型的建立,交互界面的編制,內部仿真算法實現,數據實時驅動模型,數字仿真功能的實現