飛行姿態(tài)再現(xiàn)及模擬平臺研究.pdf

1、利用地空數(shù)據(jù)鏈的飛行數(shù)據(jù)，再現(xiàn)飛機(jī)的姿態(tài)等相關(guān)信息，實(shí)現(xiàn)飛行過程的實(shí)時監(jiān)控是保障飛行安全的有效手段之一。結(jié)合現(xiàn)有計(jì)算機(jī)模擬再現(xiàn)技術(shù)，利用地空數(shù)據(jù)鏈飛行數(shù)據(jù)驅(qū)動微型飛行仿真轉(zhuǎn)臺，實(shí)時再現(xiàn)飛行過程，可以更加直觀地了解飛機(jī)姿態(tài)信息，同時也可以實(shí)現(xiàn)飛行過程中機(jī)載導(dǎo)航設(shè)備及系統(tǒng)的實(shí)時分析。
　　 本文利用ACARS數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)和微型三軸飛行轉(zhuǎn)臺，構(gòu)建了基于ACARS數(shù)據(jù)驅(qū)動的飛行姿態(tài)再現(xiàn)實(shí)物平臺?？紤]到實(shí)際飛行情況，根據(jù)ACARS數(shù)據(jù)傳輸

2、的特點(diǎn)，利用分布圖法和阿克瑪插值，對ACARS數(shù)據(jù)進(jìn)行了奇異點(diǎn)剔除及數(shù)據(jù)填充處理，以確保仿真轉(zhuǎn)臺工作的穩(wěn)定性和連續(xù)性。
　　 通過建立三軸飛行轉(zhuǎn)臺各軸間耦合關(guān)系，明確三軸間的解耦特性?？紤]到轉(zhuǎn)臺運(yùn)動的非線性特點(diǎn)，利用Hammerstein模型，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺運(yùn)動的建模及辨識。通過M序列和逆M序列激勵信號，將轉(zhuǎn)臺運(yùn)動模型分解為線性時變和靜態(tài)非線性兩部分，其中非線性部分為時不變系統(tǒng)。因此，轉(zhuǎn)臺運(yùn)動控制過程中只需要根據(jù)線性時變特點(diǎn)確定相應(yīng)的