撓性衛(wèi)星高穩(wěn)定度姿態(tài)控制方法研究.pdf

1、現(xiàn)如今衛(wèi)星的結(jié)構(gòu)越來越復雜，衛(wèi)星上安裝的附件越來越多，為了獲得高精度高穩(wěn)定度的姿態(tài)控制效果，撓性附件的振動問題以及附件轉(zhuǎn)動時所帶來的影響必須予以足夠的重視。本文主要研究安裝有撓性帆板和運動天線的衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定問題。完成了以下幾方面的工作：
　　首先介紹了常用的坐標系和姿態(tài)的歐拉角描述方法，給出了歐拉角姿態(tài)運動學方程，根據(jù)混合坐標法建立了安裝有兩塊帆板和一根運動天線的衛(wèi)星姿態(tài)動力學模型。
　　針對撓性帆板振動的抑制問題，結(jié)合魯棒

2、思想給出兩種姿態(tài)控制策略。過程中運用頻域分析的方法，并以減小干擾輸入到角速度輸出的頻率響應為設計目標。首先將模型簡化，把撓性影響當作干擾處理，采用了PD控制與干擾補償器結(jié)合的方法，分析了干擾補償器的性能，證明了此補償器的有效性；然后將撓性影響化為乘性不確定性形式，根據(jù)H∞混合靈敏度方法設計魯棒控制器。仿真結(jié)果表明，所設計的控制器有效抑制了撓性帆板振動，對干擾及不確定性的影響有較強的魯棒性。
　　針對天線轉(zhuǎn)動時對星體產(chǎn)生擾動的問題，