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1、在航天器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，撓性衛(wèi)星姿態(tài)動(dòng)力學(xué)建模和控制器設(shè)計(jì)是一個(gè)十分關(guān)鍵的研究問題。本文以中國新一代極軌氣象衛(wèi)星FY3衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)為背景，從理論和工程綜合研究撓性衛(wèi)星姿態(tài)動(dòng)力學(xué)與控制技術(shù)，并用計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了仿真分析。本文的主要研究工作如下：
首先，本文介紹了衛(wèi)星動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論，并利用達(dá)朗伯(d'A1embert)原理推導(dǎo)出牛頓－歐拉向量力學(xué)法描述的衛(wèi)星姿態(tài)動(dòng)力學(xué)方程。其次，利用拉格朗日方程和虛功原理，我們可以建立
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