多目標(biāo)最佳化控制在汽車控制中的應(yīng)用.pdf

1、該文首先對目標(biāo)和多目標(biāo)的定義以及不同目標(biāo)之間的關(guān)系進行了分析.推廣了有關(guān)文獻中的規(guī)則對單一目標(biāo)支持度概念,將規(guī)則作用下的某個時刻系統(tǒng)狀態(tài)對單一目標(biāo)的支持度,拓寬為一個時間段內(nèi)由系統(tǒng)響應(yīng)函數(shù)產(chǎn)生的對單一目標(biāo)的有利程度.然后將有關(guān)文獻中對Pareto規(guī)則和Pareto規(guī)則基的定義做了推廣,將多目標(biāo)最優(yōu)化控制問題轉(zhuǎn)化為Pareto規(guī)則基的獲取問題.該Pareto規(guī)則基內(nèi)的任意一條規(guī)則都應(yīng)該符合以下條件:如果改變某個控制量使某一個目標(biāo)的滿意度增

2、大,則必然導(dǎo)致其他目標(biāo)(至少一個)滿意度的降低.因此一個Pareto規(guī)則可以看做該多目標(biāo)控制問題的一個局部非次規(guī)則.而Pareto規(guī)則基則可以看作該多目標(biāo)控制問題非次規(guī)則的集合.該多目標(biāo)控制問題的最優(yōu)解即最優(yōu)控制函數(shù),可利用基于該規(guī)則基的模糊控制算法進行逼近.該文給出了一種Pareto規(guī)則基的獲取方法.它首先計算具有相同響應(yīng)狀態(tài)的Pareto規(guī)則對每個單目標(biāo)的支持度,然后根據(jù)不同目標(biāo)優(yōu)先級別或重要性的不同,對不同的目標(biāo)分別賦予一定的權(quán)重

3、,按某種折衷算子得到該Pareto規(guī)則對所有目標(biāo)的綜合支持度.按照同樣的方法對具有相同響應(yīng)狀態(tài)的Pareto規(guī)則集里的所有規(guī)則進行處理后,從中選取綜合支持度最高的一個作為針對此Pareto規(guī)則集的一個最優(yōu)Pareto規(guī)則.對輸入狀態(tài)的各模糊分劃區(qū)域,按上述處理找到與其對應(yīng)的一個折中最優(yōu)Pareto規(guī)則,這樣得到的所有最優(yōu)Pareto規(guī)則就構(gòu)成了一個Pareto規(guī)則基.基于該最優(yōu)Pareto規(guī)則基的模糊控制算法,就是一個近Pareto最優(yōu)