戈壁地形超聲探測技術(shù)的研究.pdf

1、新疆作為我國重要的能源礦產(chǎn)資源戰(zhàn)略基地，在礦產(chǎn)資源開發(fā)的同時，各種原因造成了土壤的污染，其中放射性金屬帶來的污染尤為嚴(yán)重。在污染土壤的清除收集作業(yè)中，精確控制清除深度，可以為土壤的修復(fù)工程帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和工程效率。因此，實(shí)時測量地形高程，并以此信號控制清污機(jī)械的作業(yè)深度，有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文詳細(xì)介紹了超聲測距技術(shù)，并將超聲脈沖回波測距方法應(yīng)用于地形高程測量。為了提高探測精度，研制了超聲探測實(shí)驗(yàn)平臺，重點(diǎn)開展了探測精度

2、影響因素分析以及數(shù)據(jù)的Kalman濾波處理研究。
　　根據(jù)超聲脈沖回波法探測地形高程的工作原理，結(jié)合超聲波在空氣中的傳播特性以及戈壁地表特征，采用正交實(shí)驗(yàn)方法，開展了探測精度影響因素實(shí)驗(yàn)，研究分析了傳感器的頻率、安裝角度、安裝高度、工程機(jī)械的行進(jìn)速度、地表的粗糙程度等因素對探測精度影響的顯著程度。
　　建立了用于超聲地形探測的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境研究平臺，能夠滿足多傳感器同時對地形高程進(jìn)行測量。對某待處理的含礦區(qū)域地表土壤樣品進(jìn)行了顆