基于超聲波定位技術(shù)的障礙探測系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文主要研究并設(shè)計了一種基于超聲波定位技術(shù)的障礙探測系統(tǒng)。該系統(tǒng)在獲得空氣中超聲波的傳播速度和傳播時間的前提下，利用超聲波的反射原理測量規(guī)則障礙物的距離，實現(xiàn)對它的定位和成像。 由于超聲波傳感器的發(fā)射和接收范圍不是嚴格意義下形如錐體的散射角，所以為了方便研究和精確定位，把超聲波傳感器的測量范圍分為十個部分，每個部分對應(yīng)一個確定的散射角。本文采用SST89E564RD單片機為下位機，通過RS-232串行口與上位機通信。最終在功能強

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