便攜式陸空一體化測繪系統(tǒng)關鍵技術研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代經濟的不斷發(fā)展，城市的規(guī)模不斷擴大，人們對測繪數據的快速更新，提高數據的現(xiàn)勢性，實現(xiàn)地理信息的快速更新等方面都有了更高的要求。如何快速獲取地理信息，用于指導城市的規(guī)劃建設；如何快速的獲取測區(qū)的地理要素，提高工作效率的同時，降低外業(yè)的勞動強度；如何處理海量的數據，打破“測繪數據又多（數據量大）又少（感興趣的數據少或者無法提?。钡木置娴纫幌盗袉栴}擺在了人們的面前。
　　在本文中希望通過一種“陸空一體化測繪系統(tǒng)”的方法來解決測

2、繪數據快速更新、測區(qū)地理要素快速、“一體化”采集的目標，提高測繪數據的獲取效率。在本文中討論使用地面移動攝影測量系統(tǒng)為空中無人機航測提供像控點。解決無人機像控點測量的問題，以期提高無人機航測的作業(yè)效率。同時，使用地面移動攝影測量系統(tǒng)一次性采集地面路網信息以及道路兩旁相關的地理要素，將無人機航測技術與地面移動攝影測量技術有機結合，發(fā)揮各自的優(yōu)勢，構成一套陸空一體的測繪系統(tǒng)，實現(xiàn)“陸空一體化測繪”。這就是本文提到的陸空一體化測繪的主要思想。

3、
　　該系統(tǒng)的關鍵是，如何將地面所采集的影像信息與空中無人機影像信息進行有效的結合。用地面移動攝影測量技術為空中無人機影像處理提供像控點。同時，達到測區(qū)地理要素一次性全部采集的目標。外業(yè)數據“一體化”全部采集完成后，如何將外業(yè)的調查、測量等比較繁瑣的工作轉移到內業(yè)來完成。通過該方法將內外業(yè)緊密結合起來，提高作業(yè)效率。本文著重解決的是地面移動攝影測量相關的問題，并進一步探討了陸空一體化測繪的具體思路。同時，在考慮無人機有效載荷要求的

4、情況下，提出一種使用幾何約束的方法來獲取攝站點坐標，該方法也是陸空一體化測繪思想的一個重要分支。
　　根據以上思想，為了實現(xiàn)地面移動攝影測量系統(tǒng)，從而進一步實現(xiàn)陸空一體化測繪系統(tǒng)，本文的關鍵點包括地面基本控制的建立方法、地面攝影測量獲取影像的處理方法以及提出了一個獲取高精度攝站點坐標的方法，對該方法進行了理論研究。最后根據以上所實現(xiàn)的技術要點，闡述陸空一體化測繪系統(tǒng)的思想。文章最后介紹陸空一體化測繪系統(tǒng)的軟硬件并給出實驗數據。用于