小型低空飛艇測控系統(tǒng)中的飛行控制計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì).pdf

1、飛艇是一種利用輕于空氣的氣體提供升力的航空器。相對于飛機(jī),其最大的優(yōu)勢是駐空時間長,同時具有造價低、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),近年來,飛艇已逐漸在軍事和民用領(lǐng)域得到廣泛運(yùn)用。然而,普通的載人飛艇有時無法完成一些特殊任務(wù)(例如長期災(zāi)害監(jiān)控),所以無人飛艇的研究成為當(dāng)前的一大熱點(diǎn)。飛行控制系統(tǒng)是無人飛艇研究的一大中心任務(wù),而飛控計(jì)算機(jī)又是飛行控制系統(tǒng)的核心,它直接決定著無人飛艇的飛行操縱性能,因此迫切需要開展廣泛深入的飛控計(jì)算機(jī)的研究工作。本課題重點(diǎn)

2、研究了一種基于分布式思想的飛控計(jì)算機(jī),分別構(gòu)建了以TMS320VC33與CPLD為核心的主控計(jì)算機(jī)和以MSP430單片機(jī)為核心的舵機(jī)控制器。主要的研究內(nèi)容包括以下幾個方面:1)對小型低空飛艇的飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究,針對小型低空飛艇的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),提出了飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,并以此作為飛控計(jì)算機(jī)的研究基礎(chǔ)。2)對小型低空飛艇的飛控計(jì)算機(jī)進(jìn)行了研究,在總結(jié)前人研究經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了飛控計(jì)算機(jī)的硬件設(shè)計(jì),著重論述了器件的選型和電路的詳細(xì)設(shè)