低空遙感飛艇飛行安全應急控制系統(tǒng)應用研究.pdf

1、近年來，隨著低空遙感的興起，低空遙感平臺的研究發(fā)展迅速。以小型遙控飛艇作為低空遙感平臺，具有成本低、風險小、操作維護簡單等特點，日益受到廣泛關注。經過多年的研究，該平臺的穩(wěn)定性與可靠性都有重大進步。但是，作為低速浮空式低空飛行器，遙控飛艇的平穩(wěn)程度不如有人駕駛飛機，容易受高空風力的影響，造成飛行航線漂移；在發(fā)生故障后還可能發(fā)生墜落或長時間懸浮在大氣層中的嚴重后果。目前，國內外在小型遙控飛艇的安全保障機制方面還不完善。因此，為保障飛行器與

2、遙感儀器的安全進行應急安全控制系統(tǒng)的研究開發(fā)具有重要的現實意義。 本次研究在本遙感中心已有低空遙感系統(tǒng)的遙控操作系統(tǒng)的基礎上，嘗試應用艇載計算機集成多種傳感器進行飛行器工作狀態(tài)的監(jiān)控。地面端計算機借助原有無線通信系統(tǒng)接收狀態(tài)參數，并進行可視化輸出。結合艇載控制系統(tǒng)和地面端遙控系統(tǒng)，建立起軟、硬件混合的故障應急安全控制系統(tǒng)：低空遙感平臺飛行安全應急控制系統(tǒng)(Emergency Control System of Low Altit

3、ude Remote Sensing Platform)，簡稱ECS。當出現危險狀況時，系統(tǒng)自動啟動應急控制，進行調整或是控制飛艇安全著陸，保護飛行器與遙感儀器的安全。 在本論文中，依據系統(tǒng)設計的步驟對系統(tǒng)的框架設計和各種功能進行了介紹。著重闡述了系統(tǒng)開發(fā)過程中的的關鍵問題，如傳感器集成、串口通信、故障建模和狀態(tài)信息可視化等。對重要功能的實現途徑進行了討論，并介紹了在Visual Basic開發(fā)環(huán)境下的具體方法。 該系統(tǒng)