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文檔簡介
1、傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器是未來非常有前途的一種新型飛行器，其飛行是否安全有效，在很大程度上取決于其飛控系統(tǒng)的性能，因此如何更好的開發(fā)傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的飛控系統(tǒng)就成為一個(gè)很重要的問題。 本文的目的是為開發(fā)傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器飛控系統(tǒng)提供一套便利的工具。首先是建立了常規(guī)布局傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器全動飛行力學(xué)數(shù)學(xué)模型。這套模型可以作為虛擬開發(fā)對象設(shè)計(jì)控制律，也可以嵌入控制律后進(jìn)行全飛行包線飛行仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證控制律。然后，仿真實(shí)驗(yàn)全程數(shù)據(jù)被記錄至文件并另外建立
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