行星際間飛行的自主導(dǎo)航方法研究.pdf

1、隨著人類對(duì)太空探索的深入，航天器的行星際間飛行越來越普遍。對(duì)于行星際間飛行的航天器，確定其精確的軌道是非常重要的。目前地面站的導(dǎo)航方式有很多缺陷，迫切需要行星際間飛行的航天器具有自主導(dǎo)航能力。在各種自主導(dǎo)航方法中，自主天文導(dǎo)航具有自主性好、導(dǎo)航精度高等優(yōu)點(diǎn)，適合作為行星際間飛行的自主導(dǎo)航方法。本論文對(duì)行星際間飛行的航天器在轉(zhuǎn)移軌道上的自主導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行研究，主要內(nèi)容包括：
　　建立了基于多體問題的自主導(dǎo)航系統(tǒng)的軌道動(dòng)力學(xué)模型，模型中

2、考慮了近天體對(duì)航天器的引力攝動(dòng)和太陽光壓攝動(dòng)。研究了自主導(dǎo)航的觀測類型，采用觀測星光角距的方法構(gòu)建自主導(dǎo)航系統(tǒng)的觀測模型。
　　分析了自主導(dǎo)航系統(tǒng)的非線性濾波算法。針對(duì)普遍應(yīng)用的擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）和Unscented卡爾曼濾波（UKF）方法進(jìn)行了詳細(xì)的討論，并給出了濾波精度高、數(shù)值穩(wěn)定性好的平方根Unscented卡爾曼濾波（SR-UKF）算法作為自主導(dǎo)航方案的估計(jì)方法。
　　確定了行星際間飛行的航天器在轉(zhuǎn)移軌道上的自