嵌入式Linux在導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、基于GPS車輛導(dǎo)航設(shè)備的應(yīng)用研究越來(lái)越廣泛，嵌入式Linux系統(tǒng)具有廣泛的應(yīng)用范圍，是近年嵌入式發(fā)展最快的方向之一。將GPS、嵌入式技術(shù)、GIS地理信息系統(tǒng)融合實(shí)現(xiàn)電子地圖實(shí)時(shí)定位以及其它相關(guān)功能，有著極大的應(yīng)用前景和市場(chǎng)前景。
　　本課題基于嵌入式技術(shù)為基礎(chǔ)，以嵌入式Linux操作系統(tǒng)為核心，通過(guò)對(duì)GPS導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行需求分析，希望能夠?qū)PS技術(shù)、嵌入式技術(shù)、圖形界面開發(fā)系統(tǒng)進(jìn)行融合，設(shè)計(jì)出一種全新、實(shí)用、方便的車輛導(dǎo)航設(shè)備。<

2、br>　　本課題對(duì)基于GPS車輛導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行了需求分析，提出了以ARM處理器為核心處理器，以嵌入式Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì)思想。在基于嵌入式系統(tǒng)的GPS車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中，硬件系統(tǒng)是軟件系統(tǒng)的運(yùn)行平臺(tái)，嵌入式Linux操作系統(tǒng)是軟件平臺(tái)核心，MiniGUI圖形界面開發(fā)庫(kù)是操作界面開發(fā)的有力工具。
　　本文根據(jù)GPS車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的需求，結(jié)合ARM處理器以及GPS接收模塊接口的特性，對(duì)硬件平臺(tái)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并繪制了原理圖，對(duì)設(shè)計(jì)出

3、來(lái)的硬件系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試。然后本文重點(diǎn)對(duì)嵌入式Linux操作系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)進(jìn)行了研究，提出了面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM(jìn)行Linux驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)，并且設(shè)計(jì)了相應(yīng)的開發(fā)框架。該框架對(duì)Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的內(nèi)核開發(fā)細(xì)節(jié)進(jìn)行了封裝，從而可以降低開發(fā)的難度，接著重點(diǎn)闡述了RS232串口通信設(shè)備以及按鍵設(shè)備的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方法，并對(duì)其進(jìn)行了相關(guān)測(cè)試。這樣本文搭建了一個(gè)用于開發(fā)GPS車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的軟硬件平臺(tái)。
　　本文介紹了MiniGUI用戶圖形界面系統(tǒng)，