Linux系統(tǒng)內(nèi)核定制及在導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)、通信技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)廣泛地滲透到各行各業(yè)及人們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷?。隨著嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，嵌入式操作系統(tǒng)將成為了嵌入式系統(tǒng)中最重要的組成部分。
　　在當(dāng)前的各種嵌入式操作系統(tǒng)中，Linux以性能優(yōu)異，結(jié)構(gòu)清晰，支持多種平臺(tái)及開(kāi)放源代碼等多方面的優(yōu)勢(shì)，被嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者廣泛的采用，成為了嵌入式開(kāi)發(fā)的首選。另外，GPS(Global Positioning System)定位導(dǎo)航的嵌入式設(shè)備越

2、來(lái)越多，Linux在開(kāi)發(fā)的GPS定位導(dǎo)航中已經(jīng)開(kāi)始顯現(xiàn)出它無(wú)與倫比的優(yōu)勢(shì)。
　　本文首先建立了基于 ARM的嵌入式開(kāi)發(fā)的交叉編譯環(huán)境，并且分析了引導(dǎo)程序Bootloader的主要原理、完善了入口跳轉(zhuǎn)技術(shù)以及參數(shù)傳遞技術(shù)，并移植了經(jīng)典的引導(dǎo)程序u-boot；其次，闡述了Linux2.6內(nèi)核的主要部分以及內(nèi)核核心模塊的原理和模塊，著重對(duì)內(nèi)核分別進(jìn)行了粗粒度和細(xì)粒度的裁剪，其中，面向函數(shù)調(diào)用裁剪法首次用于內(nèi)核裁剪研究中。并且也一定程度的