海底云臺自動清潔系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、海洋約占地球表面積的71％，蘊(yùn)藏著巨大的能量和資源，與人類生存、可持續(xù)發(fā)展等息息相關(guān)。隨著科技的發(fā)展，人類通過各種技術(shù)手段，加強(qiáng)了對海洋的開發(fā)與利用。其中，海底觀測網(wǎng)作為一種有效的手段，受到各國關(guān)注。然而，海底生物如蘚類或牡蠣等會對長期運(yùn)行的觀測網(wǎng)的云臺攝像系統(tǒng)進(jìn)行侵?jǐn)_，導(dǎo)致攝像系統(tǒng)鏡頭污染，拍攝圖像模糊，無法進(jìn)行正常的觀測活動。
　　為了實(shí)現(xiàn)對海底云臺攝像系統(tǒng)的有效清潔，本文設(shè)計了一套具有自動清潔功能的海底攝像系統(tǒng)，該系統(tǒng)由上位

2、機(jī)顯示和下位機(jī)控制兩部分構(gòu)成。該系統(tǒng)能夠?qū)z像機(jī)拍攝的圖像質(zhì)量自動進(jìn)行評價，當(dāng)圖像質(zhì)量下降時，驅(qū)動清潔刷，對攝像鏡頭進(jìn)行清潔，保證圖像拍攝的質(zhì)量。該系統(tǒng)還具有云臺運(yùn)動控制、攝像機(jī)焦距調(diào)節(jié)、視角調(diào)整、照明控制、過流保護(hù)等功能。
　　本文分析了幾種圖像質(zhì)量評價方法，并對這幾種方法進(jìn)行海底攝像圖像質(zhì)量判別試驗(yàn)，采用GSSIM質(zhì)量評價算法作為系統(tǒng)的實(shí)時圖像質(zhì)量評價方法。
　　下位機(jī)控制器選用MSP430單片機(jī)，通過串行通信，控制清潔