月球車用可重復(fù)展開式太陽能帆板機構(gòu)的研究.pdf

1、隨著太空探測技術(shù)的發(fā)展，各國陸續(xù)開展了對外層空間的探測，作為人類探測太陽系和其他星球最理想的跳板和中轉(zhuǎn)基地，月球在開發(fā)外層空間中具有特殊的地位。因此，對月球探測車的設(shè)計與研制是實現(xiàn)我國登月探測計劃的前提條件。
　　月球車太陽能帆板展開機構(gòu)是月球車能源獲取系統(tǒng)的重要組成部分，也是月球車最重要的展開附件之一。其帆板上承載著太陽能接收轉(zhuǎn)換芯片裝置，用來為月球車提供電力支持。
　　本文針對可重復(fù)展開式月球車太陽能帆板機構(gòu)進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)

2、設(shè)計、板體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計、相應(yīng)動力學(xué)分析與實驗分析。
　　首先，在對國內(nèi)外行星車展開機構(gòu)分析研究的基礎(chǔ)上提出幾種可行方案，通過比較選擇一種較適合的方案。根據(jù)此方案進(jìn)行展開機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計，設(shè)計出具有可重復(fù)展開功能的太陽能帆板展開機構(gòu)。所設(shè)計的帆板機構(gòu)具有質(zhì)量小、功耗較低、結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)動靈活、控制方便，滿足對太陽光線及時跟蹤選擇最佳照射角度的要求，并能方便地安裝于月球車上。
　　其次，結(jié)合月球車用太陽能帆板的使用要求，對太陽能帆板板

3、體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，得到綜合性能較理想的蜂窩夾芯型太陽能帆板的結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)。
　　再次，對所設(shè)計的太陽能帆板展開機構(gòu)進(jìn)行展開過程剛?cè)狁詈向?qū)動動力學(xué)建模，通過ADAMS軟件進(jìn)行相應(yīng)的展開動力學(xué)仿真，以驗證理論分析的結(jié)果。并對太陽能帆板展開驅(qū)動力矩裕度進(jìn)行一定的分析。
　　最后，建立太陽能帆板展開狀態(tài)下的振動動力學(xué)方程，利用數(shù)學(xué)軟件編程求解其固有頻率及振動模態(tài)特征，分析帆板在展開工作狀態(tài)時，對瞬態(tài)激勵的響應(yīng)特征。結(jié)合