攻擊型無人機(jī)毫米波主動雷達(dá)制導(dǎo)技術(shù)研究.pdf

1、精確制導(dǎo)武器在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中具有決定性的作用。無人機(jī)以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，在世界各國越來越受到重視。本文針對攻擊型無人機(jī)的末制導(dǎo)段，對毫米波主動雷達(dá)制導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行了研究。本文的主要內(nèi)容包括： 1．考慮攻擊型無人機(jī)的作戰(zhàn)環(huán)境和飛行特點(diǎn)，建立了無人機(jī)非線性六自由度數(shù)學(xué)模型，為末制導(dǎo)段的仿真奠定基礎(chǔ)。 2．建立無人機(jī)主動雷達(dá)導(dǎo)引頭模型。本文在分析毫米波主動雷達(dá)導(dǎo)引頭工作原理的基礎(chǔ)上，基于導(dǎo)引頭對目標(biāo)的穩(wěn)定、精確跟蹤方面的考慮，建立了主動雷

2、達(dá)導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，包括穩(wěn)定回路模型和跟蹤回路模型，并對其分別進(jìn)行仿真，得到了穩(wěn)定性、跟蹤精度和抗干擾能力都滿足要求的模型。 3．末制導(dǎo)段導(dǎo)引規(guī)律研究。本文針對無人機(jī)末制導(dǎo)段，以最優(yōu)控制理論和飛行力學(xué)原理為基礎(chǔ)，推導(dǎo)了一種以無人機(jī)一目標(biāo)相對距離、相對速度、以及目標(biāo)加速度等信息為狀態(tài)變量的最優(yōu)制導(dǎo)律，并對目標(biāo)加速度精確估計(jì)算法進(jìn)行了研究。 4．通過數(shù)字仿真，對所設(shè)計(jì)的末制導(dǎo)段導(dǎo)引律進(jìn)行分析，運(yùn)用蒙特卡洛方法對毫米波主