毫米波汽車防撞雷達(dá)信號(hào)處理技術(shù)研究.pdf

1、隨著智能交通系統(tǒng)ITS(Intelligent Transportation System)在世界范圍內(nèi)的全面發(fā)展，作為提高道路行駛安全、降低交通事故損失的關(guān)鍵組成部分，汽車防撞雷達(dá)已經(jīng)受到國內(nèi)外學(xué)者的廣泛重視。汽車防撞雷達(dá)信號(hào)處理技術(shù)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和廣闊的應(yīng)用前景。
　　本文主要針對(duì)毫米波汽車防撞雷達(dá)的相關(guān)信號(hào)處理方法和目標(biāo)跟蹤解決方案做了詳細(xì)的分析和研究，主要的研究成果如下：
　　1、詳細(xì)分析了目標(biāo)測(cè)距測(cè)速測(cè)角的基本

2、原理，論述了防撞雷達(dá)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，提出了相應(yīng)的性能要求，在此基礎(chǔ)上，提出了一種改進(jìn)的安全距離模型計(jì)算方法，并驗(yàn)證了該算法在實(shí)際工作中的有效性和可靠性；
　　2、針對(duì)雷達(dá)中頻信號(hào)，根據(jù)二維傅里葉變換和二維恒虛警檢測(cè)技術(shù)，提出了一種基于二維信號(hào)處理的高速公路中央隔離帶檢測(cè)方法，并仿真驗(yàn)證了所提方法的有效性；
　　3、針對(duì)道路機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤，在卡爾曼濾波和交互多模型算法的基礎(chǔ)上，引入了恒速率轉(zhuǎn)彎模型，仿真結(jié)果表明交互多模型算法簡(jiǎn)單

3、有效，適應(yīng)目標(biāo)多種機(jī)動(dòng)情況，有較高的跟蹤精度，使系統(tǒng)性能得到了很大的提高；
　　4、重點(diǎn)研究了四種數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)多目標(biāo)跟蹤方法，并對(duì)比了其跟蹤性能，指出了改進(jìn)算法序貫統(tǒng)計(jì)概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)在汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)中的適用性；同時(shí)研究了多模型理論和高斯混合概率假設(shè)密度濾波算法，提出了一種基于概率假設(shè)密度的汽車防撞雷達(dá)多目標(biāo)跟蹤方法，仿真結(jié)果表明該算法能夠?qū)崟r(shí)地對(duì)雷達(dá)探測(cè)范圍內(nèi)多個(gè)目標(biāo)車輛進(jìn)行準(zhǔn)確跟蹤和目標(biāo)數(shù)判斷，解決了對(duì)駛?cè)腭偝隼走_(dá)探測(cè)范圍車輛的跟蹤