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文檔簡(jiǎn)介
1、近幾年來(lái),人工氣候室(交變濕熱室)的控制方案,國(guó)內(nèi)﹑外仍大多采用傳統(tǒng)的PID技術(shù),但鑒于人工氣候固有的非線性﹑大遲滯的特點(diǎn)及PID控制技術(shù)對(duì)參數(shù)的敏感性,使系統(tǒng)的調(diào)試工作非常繁瑣。隨著智能控制技術(shù)的發(fā)展,給人們?cè)诳刂评碚撆c應(yīng)用中帶來(lái)了新的思想與空間。預(yù)測(cè)控制是面向?qū)嶋H工業(yè)過(guò)程發(fā)展起來(lái)的一類先進(jìn)控制方法,一直深受控制界的關(guān)注,將智能控制理論與預(yù)測(cè)控制機(jī)理相結(jié)合,使預(yù)測(cè)控制向智能化方向發(fā)展,以滿足復(fù)雜工業(yè)過(guò)程控制的需要。 首先,本文
2、介紹了課題的基本情況及其設(shè)計(jì)方案。 其次,我們就模糊辨識(shí)技術(shù)進(jìn)行了深入的討論。其中包括Madani模糊推理系統(tǒng),T-S模糊辨識(shí)系統(tǒng),以及基于模糊推理的自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)系統(tǒng),并以人工氣候室的溫度作為控制對(duì)象,進(jìn)行了大量的仿真與實(shí)踐,結(jié)果證明,采用基于模糊推理的自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)辨識(shí)算法對(duì)于這種非線性、不確定的大慣性系統(tǒng)有著良好的辨識(shí)效果。然后,通過(guò)對(duì)動(dòng)態(tài)矩陣控制算法的改進(jìn),設(shè)計(jì)基于模糊推理的自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)模型的動(dòng)態(tài)矩陣控制器。 最
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