全球定位系統(tǒng)基線解算病態(tài)問(wèn)題的研究.pdf

1、經(jīng)典的最小二乘法(LS)在GPS數(shù)據(jù)處理中應(yīng)用最為廣泛，但在實(shí)際中，受諸多因素影響往往會(huì)產(chǎn)生觀測(cè)信息不足，模型選擇過(guò)度參數(shù)化等現(xiàn)象，這均將造成測(cè)量系統(tǒng)病態(tài)，致使未知參數(shù)的LS估計(jì)偏差變大而得不到穩(wěn)定的解，給計(jì)算和統(tǒng)計(jì)均帶來(lái)了嚴(yán)重的影響。研究測(cè)量平差系統(tǒng)病態(tài)性的產(chǎn)生機(jī)理和診斷方法，找到較LS估計(jì)更為可靠的解決方法來(lái)提高成果精度迫在眉睫。本文針對(duì)GPS測(cè)量平差系統(tǒng)的病態(tài)性問(wèn)題進(jìn)行了展開(kāi)研究，主要研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面:
　　(1)從

2、擾動(dòng)理論角度闡述了測(cè)量平差系統(tǒng)中法方程的病態(tài)問(wèn)題，辨析了病態(tài)性與均方誤差、病態(tài)性與復(fù)共線性的聯(lián)系與差異，對(duì)不同原因?qū)е碌臏y(cè)量平差系統(tǒng)病態(tài)性進(jìn)行歸納和分析之后，研究了各類(lèi)病態(tài)性診斷與度量方法的利與弊;
　　(2)從有偏估計(jì)和病態(tài)模型直接解法兩個(gè)角度分析了處理病態(tài)問(wèn)題的實(shí)質(zhì)和難點(diǎn)。對(duì)采用嶺跡法和L-曲線法在有偏估計(jì)中確定嶺參數(shù)的問(wèn)題做了深入剖析，并在嶺跡法的基礎(chǔ)上提出了一種新的嶺參數(shù)確定方法，用算例進(jìn)行驗(yàn)證分析后可以認(rèn)為該改進(jìn)方法能夠

3、給出較為可靠的嶺參數(shù)值，為其它學(xué)者提供了一個(gè)參考，然后針對(duì)不同類(lèi)型的奇異值分析了截?cái)嗥娈愔捣ê托拚娈愔捣ǖ倪m用性;
　　(3)對(duì)實(shí)際觀測(cè)的GPS數(shù)據(jù)利用LS估計(jì)進(jìn)行處理后，計(jì)算出相應(yīng)的法方程系數(shù)陣及觀測(cè)值，然后針對(duì)其病態(tài)性問(wèn)題將有偏估計(jì)和病態(tài)模型的直接解算方法應(yīng)用到GPS數(shù)據(jù)處理中，并對(duì)各類(lèi)方法的數(shù)據(jù)處理結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析。
　　研究結(jié)果表明，關(guān)于GPS實(shí)際測(cè)量中的病態(tài)問(wèn)題，有偏估計(jì)理論中的嶺估計(jì)、部分嶺估計(jì)以及病態(tài)模型直接