GPS全球定位系統(tǒng)PVT解算及耦合算法仿真.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩70頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、本文以GPS全球定位系統(tǒng)為背景，對GPS接收系統(tǒng)中的PVT信息獲取技術(shù)做出了較為深入研究。首先，從總體上分析了GPS系統(tǒng)的定位原理。其次，詳細(xì)地介紹了GPS信號的結(jié)構(gòu)和導(dǎo)航電文所包含的內(nèi)容；最后，在處理 PVT信息的解算問題時，先從原理上分析了兩種常見的解算方法：最小二乘法和卡爾曼濾波法，然后在工程上與GPS解算相結(jié)合，在得到兩種運算的結(jié)果后，通過實驗分析兩種解算方法的特性。
　　同時，隨著對導(dǎo)航定位系統(tǒng)要求的提高，單獨的GPS系

2、統(tǒng)已經(jīng)不能滿足精確定位的要求，組合導(dǎo)航成為導(dǎo)航定位系統(tǒng)的主流，因此，本文在詳細(xì)研究了GPS系統(tǒng)的PVT解算后，先分析了組合導(dǎo)航中耦合算法的原理，然后設(shè)計了GPS/INS松耦合和緊耦合的實現(xiàn)方案及算法，并在Matlab環(huán)境下仿真實現(xiàn)了兩種耦合算法。
　　松耦合將INS系統(tǒng)與GPS系統(tǒng)的位置和速度量測值的差值輸入到卡爾曼濾波器中，然后用新的觀測量對輸入值進行校正，得到校正后的差值來調(diào)整INS系統(tǒng)的量測值，這就是松耦合的基本解算過程。與

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論