GPS+GYRO車輛定位系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著電子技術、通信技術和計算機技術的充分發(fā)展，科學家們開始越來越多地將電子信息技術應用到交通系統(tǒng)以提高交通運輸?shù)男屎桶踩?，并最終形成了一個專門的領域—“智能交通系統(tǒng)”。要實現(xiàn)交通系統(tǒng)的智能化，需要對整個交通系統(tǒng)都要進行信息化的改造，而對作為道路網(wǎng)主要使用者的機動車而言，目前比較普遍的做法是加裝車輛導航定位系統(tǒng)。“GPS+GYRO車輛定位系統(tǒng)”是車輛導航定位系統(tǒng)中負責定位功能的子系統(tǒng)，其使用了GPS接收機和GYRO傳感器來采集車輛運動

2、的相關數(shù)據(jù)，并結合其他一些軟件技術最終實現(xiàn)了車輛定位。本系統(tǒng)能夠實時的提供車輛正在行駛的道路以及具體的經(jīng)緯度坐標，再結合其它輔助模塊，就能夠方便的進行車輛導航。本系統(tǒng)安裝方便且能夠保持很好的定位精度，比現(xiàn)有的產(chǎn)品更適合零售導航設備市場的需求，因此它的設計和實現(xiàn)具有重要的現(xiàn)實意義。本文首先介紹了車輛定位系統(tǒng)的背景知識和關鍵技術，然后對系統(tǒng)進行了詳細的可行性分析和方案論證，之后就系統(tǒng)涉及到的GPS數(shù)據(jù)濾波、GYRO硬件誤差補正、地圖匹配、以