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文檔簡介
1、南京航空航天大學碩士學位論文帶大慣量負載的空間驅動機構運動特性分析姓名:龐微申請學位級別:碩士專業(yè):航空宇航制造工程指導教師:陳文亮20090101帶大慣量負載的空間驅動機構運動特性分析iiAbstractSpacedrivingmechanismisaveryimptantpartofspacecraftmechanism.WiththedevelopmentofChinesespacecrafttechnologytheresear
2、chingofdesignmethodengineeringproblemisexpingmemespacedrivingmechanismswithhighinertialoadhavebeenusedsuchaslargeantennaslargesolararraylargemechanicalarmssoon.Highinertiabringsnewproblemschallengestothespacecraftdesigni
3、ncludingreliabilitysecuritythelife.Therefeitisessentialtodothemotionacteristicresearchofthespacedrivingmechanismwithhighinertiaload.Aimingatonetypeofthesolarpanelthepaperstudiestheinfluenceofhighinertialoaddowiththedrivi
4、ngmechanismwhichgivestheeffectivereferenceftheoptimizeddesign.Firstlytheloadacteristicfthesolararraydrivesmechanisminspaceenvironmentisconsideredthemodelofthedrivemechanisminhighinertiaconditionisgiven.Secondlytheintegra
5、ted3Dmodelofthesolararraydrivemechanismisdeveloped.ThetquecurvesundereachwksituationaregivenbyADAMStheinfluenceofthemotionacteristicofrigidsolararraytothedrivingmechanismisanalyzed.Consideringtheflexchangeofthesolararray
6、thepapergivesthemodalanalysisfthesolararraygetthefrequencyeigenvectofvibrationbyANSYS.FinallytherigidflexmodelisdevelopedbyADAMS.Thepaperalsosimulatestheloadtquecurvesundereachwksituationcomparewiththeresultsoftherigidmo
7、del.Finallytheharmonicfrequencyofthesystemisstudied.Comparingtherigidrigidflexmodeltheresultsoftherigidflexmodelturnouttobemeaccuratetheharmonicfrequencyofthesystemcanbechangedbythetsionstrain.Keywds:HighinertiaDrivingme
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