基于VxWorks的深空探測器姿軌控系統(tǒng)軟件設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著深空探測技術的不斷發(fā)展和探測器系統(tǒng)復雜性的不斷提高,探測器姿軌控系統(tǒng)軟件的設計成為一個重要的研究課題,而將實時系統(tǒng)應用到航天領域更是當前研究的熱點。
  本文針對深空探測器姿軌控系統(tǒng)高實時性、高可靠性、高復雜性等特點,結合軟件體系結構的理論,在基于具有微內(nèi)核結構的嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks的前提下,設計了滿足深空探測器姿軌控系統(tǒng)要求的系統(tǒng)軟件和關鍵的功能模塊,并運用實時操作系統(tǒng)VxWorks的集成開發(fā)環(huán)境對所設計的模塊功

2、能進行了仿真。
  首先,本文對深空探測器姿軌控系統(tǒng)各個模塊的功能及相互之間的聯(lián)系作了全面的分析,設計了最適合深空探測器姿軌控系統(tǒng)的層次結構和上層軟件的層次結構;設計了針對80x86系列處理器體系結構的BSP,構造了基于VxWorks運行環(huán)境的VxWorks映像文件以及引導程序bootRom,并對必要的外部設備驅(qū)動程序進行了設計編寫,為深空探測器姿軌控系統(tǒng)提供了底層軟件支持。
  其次,針對深空探測器姿軌控系統(tǒng)的事件特點,本

3、文設計了基于中斷驅(qū)動與時間驅(qū)動并用的混合驅(qū)動模式,滿足系統(tǒng)中各個模塊對事件響應的不同要求;針對單粒子翻轉(zhuǎn)現(xiàn)象對系統(tǒng)軟件容錯性進行了設計;根據(jù)系統(tǒng)結構及其特點,對系統(tǒng)任務進行了合理的劃分,設計了任務調(diào)度模塊。
  本文針對深空探測器姿軌控系統(tǒng)的各個模塊對內(nèi)存占用情況的特點,設計了合理的內(nèi)存管理機制,不但從內(nèi)存調(diào)度方面提高了系統(tǒng)的實時性,也確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
  最后,在對深空探測器姿軌控系統(tǒng)軟件可重入性要求前提下,設計了基于

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