CCD星敏感器星圖識別算法研究.pdf

1、星敏感器是現(xiàn)行確定飛行器姿態(tài)姿態(tài)測量儀器中精度最高的。跟其他姿態(tài)敏感器相比，星敏感器還具有自主性強(qiáng)、無姿態(tài)積累誤差等優(yōu)點(diǎn)。星圖識別是星敏感器研制過程的關(guān)鍵技術(shù)之一。本論文從提高星敏感器的數(shù)據(jù)更新率和星圖誤匹配等問題出發(fā)，對星圖識別算法進(jìn)行了深入研究，取得了一些成果，完成了以下工作：
　　對星敏感器的總體硬件結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行了描述。星敏感器的硬件主要分為兩大部分：星圖采集和預(yù)處理部分、星圖識別部分。
　　對現(xiàn)有的經(jīng)典星圖識別算法和

2、相應(yīng)的導(dǎo)航星庫的建立方式進(jìn)行了深入的分析和對比，采用了KMP（Knuth-Morris-Pratt）算法實(shí)現(xiàn)了星圖識別，一方面提高了識別率，一方面縮短了識別的時(shí)間。
　　但是，原始的0-1字符串包含了大量的無用信息，在導(dǎo)航星庫中占用了絕大部分空間；而且在拍攝星圖和導(dǎo)航庫星圖不重合時(shí)不能正確識別。為此，采用一種改進(jìn)后的快速字符匹配算法。該方法選取一定的主星和副星作定位，避免了星圖的旋轉(zhuǎn)和平移帶來的影響，并且對原始的0-1導(dǎo)航星庫進(jìn)行