基于恒星敏感器的星識(shí)別方法研究.pdf

1、高精度姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)是各類型航天器完成特定航天飛行任務(wù)的重要保證。獲取航天器飛行過程中各類姿態(tài)信息的系統(tǒng)統(tǒng)稱為姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)或姿態(tài)敏感器。
　　根據(jù)不同原理和測(cè)量方式，研究人員開發(fā)了多種姿態(tài)敏感器，目前主要有：地球敏感器、太陽(yáng)敏感器、磁強(qiáng)計(jì)、陀螺儀和星敏感器。相比較于其他類型姿態(tài)敏感器，星敏感器具有測(cè)量精度高、重量輕、功耗低、無漂移和工作方式多樣等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)新一代星敏感器與慣性陀螺一樣具有自主導(dǎo)航能力，從而使無陀螺航天器姿態(tài)確定系統(tǒng)成

2、為可能。星敏感器是一種應(yīng)用前景廣闊的姿態(tài)敏感器。
　　在星敏感器研究中，星識(shí)別軟件算法是其關(guān)鍵技術(shù)之一。本學(xué)位論文從星敏感器軟件算法整體結(jié)構(gòu)出發(fā)，對(duì)各部分進(jìn)行了系統(tǒng)分析和實(shí)現(xiàn)。在此基礎(chǔ)上對(duì)星識(shí)別算法進(jìn)行了深入研究，以實(shí)現(xiàn)大幅提高星敏感器識(shí)別成功率和更新頻率的目的。
　　本論文主要完成以下工作：
　　(1)對(duì)全天球識(shí)別模式進(jìn)行了分析和實(shí)現(xiàn)，在此基礎(chǔ)上改進(jìn)并完善了三角形識(shí)別算法，在保證識(shí)別時(shí)間不大幅增加的情況下，大幅提高了