飛輪轉(zhuǎn)速過(guò)零時(shí)衛(wèi)星姿態(tài)的控制研究.pdf_第1頁(yè)
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1、 文中首先提出了當(dāng)反作用飛輪轉(zhuǎn)速過(guò)零時(shí)，摩擦力發(fā)生非線性變化，控制作用力矩出現(xiàn)不確定性，從而影響衛(wèi)星的姿態(tài)控制性能。通過(guò)對(duì)姿態(tài)動(dòng)力學(xué)的推導(dǎo)，建立了力學(xué)模型與數(shù)學(xué)模型。 然后對(duì)線性二次型最優(yōu)問(wèn)題進(jìn)行了介紹，推導(dǎo)出有限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)器。為了應(yīng)用于衛(wèi)星控制，推導(dǎo)出無(wú)限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)器，即最優(yōu)線性控制律。由于摩擦力矩非線性變化，線性控制律無(wú)法保證控制性能的穩(wěn)定性，為了結(jié)決這一問(wèn)題，加入了補(bǔ)償函數(shù)，得到非線性控制律并進(jìn)行了漸進(jìn)穩(wěn)定性的證明。

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