GPS與全站儀數(shù)據(jù)橢球面上聯(lián)合平差與數(shù)據(jù)處理.pdf

1、GPS技術(shù)具有全天候、遠(yuǎn)距離、長(zhǎng)時(shí)間觀測(cè)高精度、兩點(diǎn)間不需要通視等優(yōu)點(diǎn)，而全站儀技術(shù)在大致2km內(nèi)精度優(yōu)勢(shì)明顯，測(cè)量效率高，靈活性好。在控制測(cè)量中，常常將GPS技術(shù)和全站儀測(cè)量技術(shù)結(jié)合起來(lái)使用，以便發(fā)揮它們各自的優(yōu)勢(shì)和得到高精度的成果。在對(duì)既有GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，又有地面全站儀觀測(cè)數(shù)據(jù)的控制網(wǎng)進(jìn)行平差處理時(shí)，如選用逐級(jí)平差，會(huì)因?yàn)樵紨?shù)據(jù)誤差，全網(wǎng)精度降低，平差成果真實(shí)性受到影響。聯(lián)合平差可消除逐級(jí)平差中原始數(shù)據(jù)誤差的影響，提高數(shù)據(jù)處理的自

2、動(dòng)化程度。本文中，橢球面上GPS和地面全站儀數(shù)據(jù)聯(lián)合平差，是把地面觀測(cè)值歸算到橢球面上，將GPS數(shù)據(jù)和地面數(shù)據(jù)統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系下，再進(jìn)行聯(lián)合平差數(shù)據(jù)處理，以便得到精密的控制成果，同時(shí)能進(jìn)行小范圍和大范圍的平差數(shù)據(jù)處理。
　　本文首先介紹了各種坐標(biāo)系統(tǒng)，并論述了常用的三類聯(lián)合平差方法，包括，參心坐標(biāo)系下的三維聯(lián)合平差，高斯面上的二維聯(lián)合平差，和橢球面上的二維聯(lián)合平差，并分析比較了各類聯(lián)合平差的方法的優(yōu)缺點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上，推導(dǎo)和確定了在

3、橢球面上進(jìn)行二維聯(lián)合平差的兩種數(shù)學(xué)模型。
　　針對(duì)橢球面上二維聯(lián)合平差需要的地面數(shù)據(jù)歸算，詳細(xì)給出了地面數(shù)據(jù)歸算到橢球面上的方法，并利用地球重力場(chǎng)模型將地面數(shù)據(jù)歸算到橢球面上，通過實(shí)例分析，總結(jié)出了將地面水平方向和距離歸算到橢球面上各項(xiàng)改正的變化情況和影響規(guī)律。橢球面上聯(lián)合平差處理中，地面數(shù)據(jù)歸算、近似坐標(biāo)和誤差方程系數(shù)的計(jì)算多次使用到大地主題解算。為了保證平差結(jié)果的準(zhǔn)確性和迭代的收斂速度，本文推導(dǎo)出了具有高精度的白塞爾大地主題解