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1、基于全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,GPS)的星載雙頻低軌衛(wèi)星(Low Earth Orbit,LEO)軌道確定技術(shù)已日臻成熟。然而在基于單頻GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)的定軌技術(shù)中,由于電離層延遲引起的觀測(cè)數(shù)據(jù)誤差從厘米級(jí)到米級(jí)不等,使得電離層延遲成為影響單頻定軌精度的主要因素,如何有效消除電離層延遲在觀測(cè)信號(hào)中的影響也成為提高單頻定軌精度的技術(shù)難題。本文圍繞單頻定軌的基本理論及如何有效消除電離層延遲在GPS測(cè)量信
2、號(hào)中的影響展開,主要包含以下三方面的內(nèi)容。
一、分析了單頻GPS定軌基本理論。主要探討了定軌理論中所需要的時(shí)間系統(tǒng)和坐標(biāo)系系統(tǒng)、GPS觀測(cè)信號(hào)的模型化表示、基于單頻觀測(cè)數(shù)據(jù)的預(yù)處理技術(shù)以及縮減動(dòng)力學(xué)精密定軌方法。
二、研究了基于全球電離層模型的單頻定軌方法。首先研究了電離層對(duì) GPS測(cè)量信號(hào)的延遲機(jī)理,探討了全球電離層模型的應(yīng)用方法;其次針對(duì)電離層比例因子在全球電離層模型應(yīng)用中的局限性,提出了電離層比例因子的軌道高度
3、分段線性表示模型,并對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。為檢驗(yàn)該方法的有效性,選取GRACE A、GRACE B衛(wèi)星及CHAMP衛(wèi)星,基于縮減動(dòng)力學(xué)定軌算法進(jìn)行單頻定軌,其三維精度分別為0.786m,0.737m和0.822m,相較于未作電離層修正的定軌結(jié)果,定軌精度分別提高13.45%,16.93%,41.77%。研究結(jié)果表明,該方法能夠克服傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)選取電離層比例因子的不足,并小尺度的反映電離層比例因子隨高度的變化。
三、研究了基于半和
4、改正模型的單頻定軌方法。首先研究了半和改正組合觀測(cè)值的特性,研究表明其消除了電離層延遲的一階項(xiàng)影響,噪聲水平為偽碼的一半,且具有模糊度參數(shù)。其次探討了半和改正組合的事后殘差編輯算法,以探測(cè)在觀測(cè)值中通過預(yù)處理未探測(cè)到的小周跳;文中觀測(cè)模型選取CA以及半和改正組合,在非保守力補(bǔ)償方面對(duì)力學(xué)模型進(jìn)行優(yōu)化選取。基于縮減動(dòng)力學(xué)精密定軌算法,對(duì)GRACE A、GRACE B衛(wèi)星及CHAMP衛(wèi)星進(jìn)行單頻軌道確定。研究結(jié)果表明,對(duì)GRACE A、B衛(wèi)
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