月球探測器軟著陸制導(dǎo)控制方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文以著陸于地形較為復(fù)雜的月球極區(qū)任務(wù)為背景,研究月球探測器軟著陸制導(dǎo)控制方法,主要工作如下:在分析國外成功實施登月任務(wù)的基礎(chǔ)上,探討了實現(xiàn)月球軟著陸的具體方式和過程,分析了對GNC系統(tǒng)的要求以及常用的制導(dǎo)控制策略;結(jié)合我國現(xiàn)有的技術(shù)水平,描述了軟著陸系統(tǒng)的總體方案;以燃耗最優(yōu)為性能指標(biāo),設(shè)計了一種用于軟著陸動力下降段制導(dǎo)控制的顯示制導(dǎo)策略,并結(jié)合數(shù)值仿真的結(jié)果對其性能進行了分析,分析結(jié)果顯示這種制導(dǎo)控制策略用于動力下降段比其它方法有較

2、大的優(yōu)勢;以自主安全著陸為著眼點,分析了傳統(tǒng)重力轉(zhuǎn)彎著陸策略,并利用非線性變換方法研究了跟蹤制導(dǎo)律,通過跟蹤預(yù)定速度曲線修正重力轉(zhuǎn)彎末端的速度大小,以及引入勢函數(shù)修正著陸器下降軌跡,對傳統(tǒng)重力轉(zhuǎn)彎著陸策略存在的缺陷進行了改進和修正,使之能夠滿足成功著陸于月球極區(qū)的要求,根據(jù)Lyapunov理論證明了其穩(wěn)定性。最后應(yīng)用所設(shè)計的制導(dǎo)控制策略對軟著陸制動下降全程進行了仿真驗證。結(jié)果表明所給出的制導(dǎo)控制策略計算量小,實時性強,自主性高,理論上可

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